此次储罐除锈施工项目中，新建的储罐内部经过焊接、闭水/充水试验后，储罐内部呈现出大量的锈蚀，在对其进行投产前，需要将储罐内部锈蚀处理干净。
一、施工目标
储罐罐内除锈施工的面积总计为15660 m²，按照双方协作要求需要在25~30天内完成除锈施工，除锈内容包括：罐内内壁立面，罐底面积，浮盘底部面积，导向管、加强筋、立柱、导向柱、进料管的除锈施工。
二、施工方法
由于此次储罐除锈施工的复杂情况，涉及大面积高空作业及导向管、加强筋、立柱等结构的施工，为此德高洁采用爬壁机器人与人工同步作业的方式。并配置2~3台CR4-STP600型号打磨除锈机器人配合IV125PN型大功率工业吸尘器同时作业，实现无尘化施工。
具体操作方法为：针对罐壁等大面积区域，采用打磨除锈机器人作业，针对浮盘密封环、导向管其它边角处，机器人无法施工的部分，采用人工手持机械打磨的方式作业，应对储罐内部所有结构的除锈。
三、施工流程
现场勘察→设备搬运→临时设置工程→机器人入罐浮盘上部除锈→人工进入浮盘下部角磨机除锈→大功率工业吸尘器→设备解体拆除→现场恢复、验收。
四、除锈施工
采用人工手持遥控器控制爬壁机器人完成储罐内壁、罐底等大面积表面的除锈施工，爬壁机器人搭载打磨除锈装置作业，真空吸尘装置将锈蚀粉尘全部吸走，每台机器人的作业效率约为30 m²/h，每天工作8小时，每天平均除锈面积250~300 m²；可以达到ST3除锈处理等级。
1、打磨除锈机器人仅需人工手持遥控，无需搭建脚手架，避免人员高空作业跌落风险；
2、现场施工过程可采用工业集尘器配合，减少粉尘污染；
3、大面积机器人作业，提高储罐打磨除锈质量及效率；
4、人工打磨除锈部分，严格按照规定使用劳动防护品，做好人工安全防护配置（防尘口罩、工作服、手套等）；
5、施工人员均具有多次参与储罐防腐施工经验，能够严格把控施工流程，保障施工质量，确保施工进度。
五、施工效果
在德高洁施工团队共同努力的前提下，整个施工项目如期完成，除锈质量符合储罐除锈验收标准。
一、施工目标
储罐罐内除锈施工的面积总计为15660 m²，按照双方协作要求需要在25~30天内完成除锈施工，除锈内容包括：罐内内壁立面，罐底面积，浮盘底部面积，导向管、加强筋、立柱、导向柱、进料管的除锈施工。
二、施工方法
由于此次储罐除锈施工的复杂情况，涉及大面积高空作业及导向管、加强筋、立柱等结构的施工，为此德高洁采用爬壁机器人与人工同步作业的方式。并配置2~3台CR4-STP600型号打磨除锈机器人配合IV125PN型大功率工业吸尘器同时作业，实现无尘化施工。
具体操作方法为：针对罐壁等大面积区域，采用打磨除锈机器人作业，针对浮盘密封环、导向管其它边角处，机器人无法施工的部分，采用人工手持机械打磨的方式作业，应对储罐内部所有结构的除锈。
三、施工流程
现场勘察→设备搬运→临时设置工程→机器人入罐浮盘上部除锈→人工进入浮盘下部角磨机除锈→大功率工业吸尘器→设备解体拆除→现场恢复、验收。
四、除锈施工
采用人工手持遥控器控制爬壁机器人完成储罐内壁、罐底等大面积表面的除锈施工，爬壁机器人搭载打磨除锈装置作业，真空吸尘装置将锈蚀粉尘全部吸走，每台机器人的作业效率约为30 m²/h，每天工作8小时，每天平均除锈面积250~300 m²；可以达到ST3除锈处理等级。
1、打磨除锈机器人仅需人工手持遥控，无需搭建脚手架，避免人员高空作业跌落风险；
2、现场施工过程可采用工业集尘器配合，减少粉尘污染；
3、大面积机器人作业，提高储罐打磨除锈质量及效率；
4、人工打磨除锈部分，严格按照规定使用劳动防护品，做好人工安全防护配置（防尘口罩、工作服、手套等）；
5、施工人员均具有多次参与储罐防腐施工经验，能够严格把控施工流程，保障施工质量，确保施工进度。
五、施工效果
在德高洁施工团队共同努力的前提下，整个施工项目如期完成，除锈质量符合储罐除锈验收标准。