海上风电塔筒维护工作如何才能“不掉链子”

风能作为可再生和预测的清洁型能源之一，已逐渐成为我国新能源发展领域的重要能源。目前，我国风电机组装机已达世界首位，且未来很长一段时间还将保持高速增长的趋势。其中海上风电装机量迅速扩增，2022年全球海上风电装机容量比2020年增加一倍，成为全球海上风电市场首位。
 
海上风电装机后，一般需要工作25~30年，期间海上风力塔筒不仅会长期受到水滴、冰雹、飞鸟、海洋生物、漂浮物等因素造成的物理损伤，高温、高湿、高盐雾、长日照的大气腐蚀，更是海上风电机组运行需要面临的“宿敌”。即便是风电塔筒身负“钢筋铁骨”，也无法承受恶劣海洋环境的日益侵蚀，定期且及时的对海上风电塔筒进行检测维护和防腐工作十分必要，否则会严重危及到风电塔筒的使用安全。

目前我国风电塔筒的防腐工作，主要采用人工高空手持抛丸机打磨除锈的方式，人工在高空搭载吊篮、工作台上进行高空作业，存在工作强度大、作业周期长、安全性风险高等问题。随着机器人技术的发展，爬壁机器人的诞生逐渐代替了人工作业，使风电塔筒维护成本降低、安全性能增加、工作效率提高。但因受到恶劣海上环境的侵蚀，风电塔筒表面存在裂缝、腐蚀、涂层损坏等问题，表面并非是光滑平整面，因此普通爬壁机器人在风电塔筒无法正常工作，爬壁机器人需具备较高的吸附能力、负载能力、灵活的移动能力，以确保爬壁机器人能够安全稳定的进行高空作业，不会发生诸如移动卡顿、下滑、坠落等状况。
 
德高洁专门针对风电塔筒等小曲率半径的柱状钢结构防腐除锈和清洗开发了一款风电塔筒防腐爬壁机器人，设备采用磁力吸附与真空吸附相结合的原理，使其能够牢牢吸附在风电塔筒表面，并具有一定的3D曲面通过能力以及凸凹面和焊缝的越障能力，可以携带150~200kg负载吸附于钢结构立面墙面自如地爬行，并能够以爬壁机器人为搭载平台，搭载不同模块设备，进行除锈、清洗、喷砂、喷涂等多项作业。操作者仅需通过遥控器控制爬壁机器人即可完成风电塔筒表面的清洗作业，无需人工高空作业，配备安全吊索挂钩机构，与安全升降钢索装置链接，确保机器人不会意外脱落。

德高洁自1994年成立，一直致力于环保清洁事业，在环保除尘、净化成套装备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，自2015年起便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断地经验积累和迭代更新，实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向发展，目前德高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，进行船舶、储罐、管道外壁、风电塔筒外壁等设备的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业。未来，德高洁也将继续致力于爬壁机器人的技术的研发，让爬壁机器人设备代替人工完成更多“工种”的工作。