爬壁机器人进管施工！德高洁破解大口径管道除锈喷漆难题

大口径长输管道主要用于输送石油、天然气等产品，输送介质腐蚀性很高，严重的腐蚀问题会破坏管道的坚固性，导致出现泄露从而造成严重的安全隐患；因此，为防止金属管道内腐蚀和改善管道内流体力学特性，一般都需对内部进行防腐涂装。

一、管道内部除锈喷漆施工难题

在喷涂前，需要对管道表面进行除锈处理，但是现有的除锈方式多是人工使用简单的砂纸或电动工具进行除锈，浪费了大量的人力物力，使除锈的成本提高，除锈的效果不是特别理想，达不到均匀的效果。且除锈过程中噪音粉尘污染严重，不利于施工环境保持良好的卫生状况。
 
而传统人工喷漆不仅存在喷漆不匀，防锈效果差的问题，而且需要喷漆的管道长度长，人工喷漆效率低，长时间喷漆作业会危害作业人员的身体健康。

二、管道内部自动化除锈喷漆施工方案

结合现有管道除锈喷漆施工的难题，德高洁采用爬壁机器人代替人工进行管道内部的除锈喷漆，施工时仅需人工手持遥控器控制机器人灵活作业，以爬壁机器人为可移动式搭载平台，可搭载喷砂回收枪，喷漆枪进行作业，降低人工投入，提高大口径管道内部的除锈喷漆防腐施工效率及质量。

为实现安全稳定的防腐施工，以爬壁机器人载体的移动搭载平台具有结构紧凑的特点，其采用永磁吸附，轮式移动方式，具有小曲率通过能力的爬壁机器人底盘，可满足直径2 m以上的管道内壁施工作业。
 
1、管道内部喷砂除锈机器人应用

针对于管道内部的喷砂除锈，德高洁采用回收式喷砂机器人作业，喷砂回收机器人和特殊设计的喷砂回收机连接，可以实现无尘化喷砂除锈作业。用钢丸或刚玉砂喷射及回收，实现Sa2.5清洁度，符合“HSE-健康、安全、环境”的施工要求。

施工时，爬壁机器人可以同时搭载两个喷砂回收枪，喷丸宽度50~100 mm，喷砂枪的横向位移：300 mm，最小通过内弧外弧的曲率半径：1000 mm，工作效率：6~18 m²/h，为管道内部除锈施工提供便利。

2、管道内部喷漆机器人应用

针对于管道内部的喷漆施工，我们在爬壁机器人前端的横移机构设计上，可以安装1把气控喷漆枪或滚涂工具；单枪喷漆宽度400~500 mm；工作效率：≥120 m²/h，喷枪高度：300~400 mm可调 ，单遍喷涂湿膜厚度可以达到120 μm以上，无需人工进入管道内部作业，降低人工投入，提高喷涂效率及质量。

德高洁品牌创立于1994年，专注于高压水射流清洗成套装备领域近三十年，从事自动化清洗创新性产品开发十余载，目前德高洁旗下自主研发并制造了一系列爬壁机器人：船舶除锈机器人、储罐除锈机器人、喷砂回收爬壁机器人、打磨除锈机器人、船舶海生物清理机器人、喷漆机器人等，德高洁以多年行业清洗经验及生产研发为背书，结合市场需求对服务进行升级，不仅提供智能化爬壁机器人设备，同时可为用户提供“爬壁机器人”+“专业施工团队”的自动化除锈、清洗、喷漆施工服务，如您有需求欢迎电话联系，德高洁将竭诚为您服务。