一、设备概述
储罐是一种用于存储液体或气体的容器，常用于石油、化工、能源等行业，在储罐建设过程中，在储罐焊接成型后、闭水/充水试验后等场景中，储罐内壁会布满大量的锈蚀，严重影响后期投料或防腐喷涂，因此需要进行除锈。
以往对于储罐的除锈，大多是通过人工使用电动刮削机或磨削机对储罐内壁进行刮削和研磨，以去除储罐内壁的锈蚀层，缺点是施工过程中需要搭建脚手架，造成施工周期延长；人工高空作业具有一定的安全隐患；劳动强度大且需要投入大量的人工；打磨效果易受人工作业影响，质量参差不齐；粉尘污染严重，废料及粉尘收集难度大等问题。
鉴于此，针对于新建罐内部的打磨除锈施工，德高洁自主研发并投入使用了一套CR4-STP600打磨除锈爬壁机器人，施工时仅需人工手持遥控器控制爬壁机器人完成高空作业，无需搭载脚手架，并避免人工高空坠落的安全隐患。
德高洁CR4-STP600打磨除锈爬壁机器人将打磨除锈装置、工业集尘装置、爬壁机器人集于一体，以爬壁机器人搭载打磨除锈装置作业，打磨除锈过程中真空吸除尘装置可同步将打磨下来的锈蚀粉尘全部吸走，在大功率工业吸尘器中分离后处理，全过程环保无粉尘。
二、设备组成
1、爬壁机器人
爬壁机器人采用永磁吸附、轮式移动方式，可搭载120 kg重量，能够牢牢吸附在物体表面，实现灵活的前进、后退、转弯等动作，并具有一定的曲面越障能力，可灵活应对储罐壁面的焊缝等情况。
2、打磨除锈装置
根据储罐内部实际情况，配置相应的打磨除锈装置，保障打磨除锈效果。
3、工业集尘装置
采用真空吸尘技术，大空气流量，并自带清洁过滤器系统，将产生的废料和粉尘进行回收，实现打磨过程无尘化。
4、摆动机械臂
可以搭载摆动机械臂，机械臂上搭载打磨工具，对边角做局部打磨处理。
5、安全吊索机构
作业时可实施连接安全吊索机构，避免施工时高空坠落事件的发生，保障机器人施工安全。
三、设备优势
1、除锈效率
机器人正常运行下，根据打磨难易程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期预计30~40天。
2、安全方面
无需搭建脚手架，避免人员高空作业跌落风险，并减少施工周期。
3、环保方面
现场施工过程可采用工业吸尘器配合，减少粉尘污染。
4、除锈效果
根据要求，可以达到ST3除锈处理等级。
四、技术参数
储罐是一种用于存储液体或气体的容器，常用于石油、化工、能源等行业，在储罐建设过程中，在储罐焊接成型后、闭水/充水试验后等场景中，储罐内壁会布满大量的锈蚀，严重影响后期投料或防腐喷涂，因此需要进行除锈。
以往对于储罐的除锈，大多是通过人工使用电动刮削机或磨削机对储罐内壁进行刮削和研磨，以去除储罐内壁的锈蚀层，缺点是施工过程中需要搭建脚手架，造成施工周期延长；人工高空作业具有一定的安全隐患；劳动强度大且需要投入大量的人工；打磨效果易受人工作业影响，质量参差不齐；粉尘污染严重，废料及粉尘收集难度大等问题。
鉴于此，针对于新建罐内部的打磨除锈施工，德高洁自主研发并投入使用了一套CR4-STP600打磨除锈爬壁机器人，施工时仅需人工手持遥控器控制爬壁机器人完成高空作业，无需搭载脚手架，并避免人工高空坠落的安全隐患。
德高洁CR4-STP600打磨除锈爬壁机器人将打磨除锈装置、工业集尘装置、爬壁机器人集于一体，以爬壁机器人搭载打磨除锈装置作业，打磨除锈过程中真空吸除尘装置可同步将打磨下来的锈蚀粉尘全部吸走，在大功率工业吸尘器中分离后处理，全过程环保无粉尘。
二、设备组成
1、爬壁机器人
爬壁机器人采用永磁吸附、轮式移动方式，可搭载120 kg重量，能够牢牢吸附在物体表面，实现灵活的前进、后退、转弯等动作，并具有一定的曲面越障能力，可灵活应对储罐壁面的焊缝等情况。
2、打磨除锈装置
根据储罐内部实际情况，配置相应的打磨除锈装置，保障打磨除锈效果。
3、工业集尘装置
采用真空吸尘技术，大空气流量，并自带清洁过滤器系统，将产生的废料和粉尘进行回收，实现打磨过程无尘化。
4、摆动机械臂
可以搭载摆动机械臂，机械臂上搭载打磨工具，对边角做局部打磨处理。
5、安全吊索机构
作业时可实施连接安全吊索机构，避免施工时高空坠落事件的发生，保障机器人施工安全。
三、设备优势
1、除锈效率
机器人正常运行下，根据打磨难易程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期预计30~40天。
2、安全方面
无需搭建脚手架，避免人员高空作业跌落风险，并减少施工周期。
3、环保方面
现场施工过程可采用工业吸尘器配合，减少粉尘污染。
4、除锈效果
根据要求，可以达到ST3除锈处理等级。
四、技术参数
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设备参数 |
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型号 |
CR4-STP600 |
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尺寸L*W*H |
1200×650×600 mm |
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重量(kg) |
150 |